基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的開關(guān)磁阻電機(jī)換相邏輯辨識.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)是二十世紀(jì)八十年代迅猛發(fā)展起來的一種電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡單堅(jiān)固，調(diào)速范圍寬，調(diào)速性能優(yōu)異，工作可靠，運(yùn)行效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)。開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)是位置閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)時而準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置信息對其正常運(yùn)行至關(guān)重要。傳統(tǒng)應(yīng)用中，采用機(jī)械式的位置傳感器來檢測轉(zhuǎn)子位置。然而，機(jī)械式位置傳感器的存在不僅削弱了開關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)勢，而且降低了驅(qū)動系統(tǒng)高速運(yùn)行的可靠性。因此，探索實(shí)用的無位置傳感器控制策略越來越多地受到人們的關(guān)注

2、和研究。 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是依據(jù)模糊邏輯原理建立起來的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，擁有模糊邏輯結(jié)構(gòu)清晰、物理意義明確的優(yōu)點(diǎn)，同時也具備神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)能力強(qiáng)、收斂速度快的優(yōu)點(diǎn)，具有良好的函數(shù)逼近和非線性辨識能力，在控制和建模等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 本文圍繞開關(guān)磁阻電機(jī)的無位置傳感器控制，進(jìn)行了深入研究。在總結(jié)國內(nèi)外各種無位置傳感器控制方法的基礎(chǔ)上，依據(jù)霍爾式位置傳感器的工作原理，本文提出了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識換相信號的無位置傳感器控制新方

3、法。該方法采用模糊神經(jīng)網(wǎng)路直接映射了相電流、磁鏈和換相邏輯信號之間的非線性關(guān)系，將通過離線訓(xùn)練的網(wǎng)絡(luò)在線辨識換相邏輯信號，以便取代機(jī)械式位置傳感器。為驗(yàn)證該方法的可行性，研究了開關(guān)磁阻電機(jī)的非線性電感模型，并根據(jù)實(shí)測的電感曲線，采用非線性最小二乘法辨識了模型參數(shù)，從而在MATLAB/SIMULINK仿真環(huán)境中建立了四相(8/6極)開關(guān)磁阻電機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)仿真模型。在此基礎(chǔ)上，對本文提出的無位置傳感器控制方法進(jìn)行了仿真，并對電機(jī)起動