基于DSP的無位置傳感器無刷直流電機控制器的研制.pdf

1、無刷直流電動機具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、維護(hù)方便、運行效率高和調(diào)速性能好等優(yōu)點，隨著微處理器技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制理論，以及低成本、高磁能積永磁材料的發(fā)展，得到越來越廣泛的應(yīng)用。無刷直流電動機采用無位置傳感器控制，電動機結(jié)構(gòu)更加簡單，應(yīng)用范圍擴大，相對于有位置傳感器控制優(yōu)勢明顯。 本研究采用基于端電壓的反電動勢過零檢測法作為電機轉(zhuǎn)子位置檢測方法，深入探討了反電動勢過零檢測法的實現(xiàn)方法；通過對低通濾波器進(jìn)行分析，給出了相位滯后角度

2、的計算公式以及校正方式。針對反電動勢過零檢測法帶來的起動問題，采用了“三段式”起動方法，給出了從外同步到自同步平穩(wěn)切換的條件，提出了補償PWM策略，提高了低速運轉(zhuǎn)時反電動勢過零檢測的準(zhǔn)確性?；贛atlab7.1/Simulink軟件平臺，建立了無位置傳感器無刷直流電機控制系統(tǒng)虛擬原型，對控制策略進(jìn)行了計算機仿真。仿真結(jié)果驗證了轉(zhuǎn)子位置檢測方法及起動方法的可行性。設(shè)計出了無位置傳感器無刷直流電機控制系統(tǒng)硬件，包括控制單元、功率變換單元。

3、控制單元以TI的TMS320F2812 DSP控制器為核心，設(shè)計了人機界面電路、參數(shù)存儲電路、電平轉(zhuǎn)換電路等；功率變換單元以三菱的IPM PS21563-P為核心，設(shè)計了整流電路、功率逆變電路、信號采樣電路以及保護(hù)電路，其中信號采樣電路包括電機相電流采樣電路、直流母線電壓采樣電路及端電壓采樣電路。基于TMS320F2812 DSP控制器設(shè)計出了無位置傳感器無刷直流電機控制系統(tǒng)程序，包括轉(zhuǎn)子預(yù)定位程序、電機外同步加速程序、電機自同步運行程