感應(yīng)電機(jī)解耦控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文針對(duì)以電壓源逆變器供電的三相鼠籠交流感應(yīng)異步電動(dòng)機(jī)，根據(jù)電機(jī)運(yùn)行過程中的實(shí)際情況，將電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻、外加的負(fù)載都作系統(tǒng)擾動(dòng)處理，運(yùn)用微分幾何理論和非線性自適應(yīng)理論，對(duì)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)施解耦控制，最終得到磁鏈和轉(zhuǎn)速兩個(gè)相互獨(dú)立的二階子系統(tǒng)。同時(shí)，運(yùn)用非線性自適應(yīng)李亞普若夫理論和擴(kuò)展kalman濾波器來設(shè)計(jì)磁鏈觀測器。通過仿真分析研究，來證明理論分析的正確性。 在課題研究過程中，構(gòu)建了以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、DSP、IPM等為主的硬件實(shí)驗(yàn)平

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