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文檔簡(jiǎn)介
1、在智能卡和銀行卡等卡片生產(chǎn)工藝中,對(duì)卡片原材料PVC薄片的校對(duì)工序是保證產(chǎn)品合格的關(guān)鍵工序之一。以往此工序采用人力結(jié)合攝像機(jī)檢測(cè)的半自動(dòng)化校對(duì)方式,效率較低,精度較差。為提高產(chǎn)品合格率,提高生產(chǎn)效率及精度,滿足市場(chǎng)要求,全自動(dòng)設(shè)備的開發(fā)至關(guān)重要。
在該論文中我們將以校對(duì)工藝進(jìn)行深入的動(dòng)作研究為基礎(chǔ),對(duì)在生產(chǎn)實(shí)際中遇到的困難,進(jìn)行全自動(dòng)設(shè)備的研制開發(fā)工作,通過開發(fā)的機(jī)械手的工作代替人力,從而提高產(chǎn)品的精度和生產(chǎn)效率,提高產(chǎn)品合格
2、率。
本論文結(jié)合對(duì)生產(chǎn)工藝進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,分析其可行性,提出執(zhí)行方案,提出設(shè)備動(dòng)作流程,提出設(shè)備控制方案,提出將機(jī)械模塊化設(shè)計(jì)應(yīng)用于設(shè)備。
對(duì)設(shè)備進(jìn)行基于PRO/E設(shè)計(jì)軟件的設(shè)計(jì)開發(fā)建模工作,搭建整個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng),包括機(jī)械手系統(tǒng),氣路系統(tǒng),焊接綁定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā),利用視覺信號(hào)為輸入實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手系統(tǒng)進(jìn)行控制,利用程序?qū)崿F(xiàn)I/O控制和運(yùn)動(dòng)控制的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。提出一種背靠背軸承的預(yù)緊力檢測(cè)方法并對(duì)軸承進(jìn)行載荷分析。
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