數(shù)控切繪機(jī)中運(yùn)動(dòng)控制卡的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)以電機(jī)為主要控制對(duì)象，并隨著各種相關(guān)技術(shù)的發(fā)展而不斷向前邁進(jìn)。隨著PC技術(shù)的發(fā)展，“運(yùn)動(dòng)控制卡+PC”成為當(dāng)今運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的一個(gè)主要發(fā)展趨勢(shì)。運(yùn)動(dòng)控制卡具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu)、功能豐富、使用簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性高，這些優(yōu)點(diǎn)促使了運(yùn)動(dòng)控制卡廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中。 本文結(jié)合項(xiàng)目“奧科高速高精度平板式切繪機(jī)的研制”，深入研究運(yùn)動(dòng)控制知識(shí)，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要開(kāi)發(fā)出基于PCI總線的四軸運(yùn)動(dòng)控制卡。運(yùn)動(dòng)控制卡采用PCI9052作為PCI接口芯片，

2、以PCL5023控制運(yùn)動(dòng)軌跡，利用Windriver編寫(xiě)其驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的有效控制。 論文研究了切繪機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)，并對(duì)其軟硬件各模塊的功能和系統(tǒng)軟件的工作流程進(jìn)行了分析。 針對(duì)PCI總線的特點(diǎn)，以及兩種PCI接口實(shí)現(xiàn)方案的特點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上根據(jù)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的實(shí)際需要，本文選擇了PCI9052作為接口芯片，對(duì)PCI9052的使用進(jìn)行了詳細(xì)的研究，然后確定了系統(tǒng)中PCI寄存器配置的相關(guān)數(shù)據(jù)，并分析了設(shè)計(jì)時(shí)的注意問(wèn)

3、題。 論文介紹了運(yùn)動(dòng)專用芯片PCL5023的功能，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制芯片的使用作了詳細(xì)說(shuō)明，指出了PCL5023使用時(shí)的注意事項(xiàng)，然后對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡的抗干擾設(shè)計(jì)作了針對(duì)性的說(shuō)明。 論文闡述了設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的概念，并對(duì)WDM驅(qū)動(dòng)程序的模型、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究，結(jié)合三種驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)工具的特點(diǎn)和本項(xiàng)目的實(shí)際應(yīng)用需要，選定了Windriver作為驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)工具，然后對(duì)Windriver的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，深入研究了驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)步驟，確定了設(shè)備