自動光電整緯裝置的開發(fā)設計.pdf

1、整緯裝置是糾正紡織品在染整過程中由于工藝因素產生的緯紗變形不可缺少的設備。目前國內生產的整緯裝置，從外觀結構到性能，從控制算法劍對織物品種的適應性，都與國外先進的同類產品存在差距。針對控制、檢測等方面的不足，研制一種新型自動光電整緯裝置。 光電整緯裝置是集光學、電子、自動控制、機械等技術于一體的技術含量較高的自動控制裝置。整機由光電檢測、信號處理與電氣控制和機械執(zhí)行等三部分組成。采用新型集成硅光電池作為檢測元件，結構簡單、可靠。

2、采用四只光電檢測頭同時檢測織物四點緯斜，經過軟件綜合判定可知緯紗綜合情況，將緯斜、緯彎分離，并獲得緯彎、緯斜量值大小。紡織品染整工藝中，織物在運行過程中的變形是不確定的、非線性的、時變的過程，無法建立精確的數(shù)學模型，難以將偏差值控制在理想的范圍內。開發(fā)高性能的整緯儀的關鍵在于控制器的算法。本設計采用雙Fuzzy-PID控制器，根據緯斜、緯彎偏差值及其一階差分值即可獲得精確的控制量值，控制直輥、彎輥轉動合適的角度，使變形的緯紗得到矯正。