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1、江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文五自由度無軸承異步電機(jī)的非線性解耦控制研究姓名:董磊申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):控制理論與控制工程指導(dǎo)教師:劉賢興20080603江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTThe跏nglessmotorisanew夠peofmotorwhichhybridjzesthemotorS鋤dthemagnetich隨ringsIth硒b∞nthef0cusof他searchworkonhighspeedmotorsAsthebear
2、ingIessmotorisco吣t九Jct|edwithcontactfbe跏ngs,itworI(Sf∞ofwear銜ctionIess,療它eofabmsion鋤dw弛outlubricationWithtll銘eadV鋤tages卸dotllerfeamres,thebe盯inglessmachinemotordemomtralesthepotentalapplicatio璐inspacetechnology’maChinet0
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4、es徹aninnoVated5degr∞_0ff盹edombearin91%sinductionmotorFirstl弘鋤i仰ovated5deg砷e0Bfreedombearinglessinductionmotorisproposed,whichiscomposed0fa3degree帕ffreedomma印eticbe撕ng鋤da2degree0仁能edombe撕nglessinductionmotorThenthemech鋤ic
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7、m,apseudo—IinearsystemiscompletedSoitisdecoupledintotwokindsofindependentlinearsubsyStems一—稍dialdisplacementsubsystemsandtorquesubsystem,aJldthenalillearcloseloopadjustorisdesignedt0controI銘chofthesubSystemsIns咖tof口一thor
8、derinverSesyStemtheoⅨamethodb簽edonartificialneuralne似orks(ANN)inVerSesystemisusedin陀alizingdynamicdecouplingcon們IinmotorsystemThesimulationresultShaveshowedthatthewholecontrolsystemh2Lsgooddyn鋤icandstaticperfomlanceunder
9、Ioaddisturb鋤ceb鵲ed0nANNinVersesystemmethodFinally’thecontrol鯽ructureb嬲edondigitaIsignalprocessor(DSP)of5degr∞of:freedombe打inglessinductionmotorisdiscuSsed;themainhardwaresystemisgiVentooTheimpIementationoftorquecontrolsy
10、stem,mdialdisplacementcontrolsubsystem孤dmagneticbearingcontroIsystembasedontheprinciplesandthecharacteristicsofthe5degree’offeedombe撕ngle站inductionmotora他desi髓edKEYWoRDS:Be撕nglessinductionmotor’5degreeof二骶edom,Magneticbe
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