基于MRAS的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是上世紀(jì)八十年代中期發(fā)展起來的新技術(shù)它是繼向量控制技術(shù)之后，與之并行發(fā)展的一種新型的高性能的交流調(diào)速傳動的控制技術(shù)。 本文為了降低轉(zhuǎn)矩脈動和提高負(fù)載變化條件下轉(zhuǎn)速估算精確度，在定子磁鏈的調(diào)節(jié)方式、定子電阻辨識和轉(zhuǎn)速估算的設(shè)計做了一定的改進(jìn)，本文的主要工作和成果如下： 論文針對傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)低速運行時轉(zhuǎn)矩脈動大磁鏈畸變等問題，設(shè)計了全階自適應(yīng)磁鏈觀測器，把磁鏈和速度辨識結(jié)合起來，將定子磁鏈觀測值應(yīng)用與

2、直接轉(zhuǎn)矩控制算法。對增益矩陣的求取采用一種新的、實用的方法，參數(shù)的辨識基于電機(jī)狀態(tài)空間方程，以定子電流和定子磁鏈為狀態(tài)變量，構(gòu)造電機(jī)本身作為參考模型，全階狀態(tài)方程為可調(diào)模型，轉(zhuǎn)速觀測值為可調(diào)參數(shù)。 無速度傳感器轉(zhuǎn)速估算是現(xiàn)代交流傳動研究中的一個重要方向，在分析現(xiàn)在存的各種模型參考自適應(yīng)的轉(zhuǎn)速辨識方法以及比較各自的優(yōu)缺點基礎(chǔ)上，本文提出了一種交互式變參數(shù)的模型參考自適應(yīng)（MRAS）系統(tǒng)，對定子電阻在線辨識的同時估算轉(zhuǎn)速。