無速度傳感器異步電機矢量控制系統(tǒng)的實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、感應(yīng)電動機無速度傳感器控制技術(shù)在降低系統(tǒng)復(fù)雜度和減少成本方面效果顯著，同時使交流調(diào)速系統(tǒng)可靠性明顯提高。無速度傳感器矢量控制可獲得接近高性能閉環(huán)控制的驅(qū)動特性，該技術(shù)的關(guān)鍵是轉(zhuǎn)速估計的準確性。國內(nèi)在高性能電機驅(qū)動領(lǐng)域尚處在理論研究階段，離實用化還有相當(dāng)一段距離。本文基于此背景研究無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的實現(xiàn)。 以異步電機為控制對象，分析矢量控制相關(guān)原理，得出異步電機在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。討論各種無速度控制技術(shù)特點，闡明獲取

2、電機轉(zhuǎn)速信號的不同途徑。論文重點研究基于MRAS的速度估計模型，分析其理論基礎(chǔ)，說明其辨識參數(shù)的特點。 基于理論分析，利用MATLAB/SIMULINK工具，建立無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)仿真模型。仿真分析速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對轉(zhuǎn)子磁場定向控制性能的影響，PI自適應(yīng)控制器參數(shù)對轉(zhuǎn)速辨識的影響，電機參數(shù)變化對控制系統(tǒng)性能的影響。重點對基于轉(zhuǎn)子磁鏈的MRAS矢量控制系統(tǒng)進行仿真分析。 在基于DSP(TMS320F2812)的電力

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