回轉式貼標機凸輪的設計與研究.pdf

1、隨著高速、高精度凸輪機構的廣泛應用，傳統(tǒng)的設計及加工方法制造出的凸輪在高速、高精度凸輪機構的應用中暴露出很多問題，如：從動滾子與凸輪溝槽的摩擦、磨損嚴重，傳動不平穩(wěn)、噪聲大等，造成這些問題的原因是多方面的，主要包括：不合理的從動件運動規(guī)律，凸輪輪廓加工質量不高，廓面不光順等。 轉位凸輪是高速回轉式貼標機的關鍵部件，本文從優(yōu)化設計和精密制造方面對其進行了較全面的研究，主要做了以下工作：首先，為貼標過程的三個執(zhí)行動作建立了數(shù)學模型

2、，以理論軌跡和實際軌跡誤差最小為目標函數(shù)進行了整體優(yōu)化設計；針對取膠段的特殊性，在分析軌跡誤差的基礎上，指出了速度誤差的存在，從該誤差最小的角度對參數(shù)進行了修正，保證了理論軌跡和實際軌跡在形狀和位置上的誤差最??；利用前面提出的設計理論，進行了實例計算；其次，根據本文建立的數(shù)學模型和設計計算結果，用機械系統(tǒng)動力學分析軟件(ADAMS)分別對貼標過程的三個執(zhí)行動作建立了運動學仿真模型，并進行運動學仿真，通過分析運動誤差的變化情況，驗證了設計

3、理論的正確性。為觀察整個貼標過程的運動情況，建立了整體仿真模型，仿真結果表明整個過程運動平穩(wěn)且無干涉；最后，研究了Pythagorean Hodograph(PH)曲線的定義和性質，根據PH曲線的特點，將它用于高速、高精度凸輪廓線的設計和制造中，應用Hermite插值型PH曲線的構造方法對凸輪廓線進行了擬合設計，討論了PH曲線的數(shù)控插補、節(jié)點計算和數(shù)控加工編程。 總之，本文提出了一種用于貼標機轉位凸輪的優(yōu)化設計算法，并借助于虛