基于DSP的開關(guān)磁阻電機(jī)控制策略研究.pdf

1、隨著世界汽車保有量的不斷增加，人們對(duì)汽車給能源和環(huán)境所帶來(lái)的問題日益關(guān)注。因此，電動(dòng)汽車的發(fā)展也就日益為人們所重視。開關(guān)磁阻電機(jī)（SRM）以其控制靈活、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、電氣性能優(yōu)良等優(yōu)勢(shì)，必將成為電動(dòng)車輛選用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之一。 本文在對(duì)前人成果的廣泛了解和研究基礎(chǔ)上，以美國(guó)TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407為主控芯片，充分利用其高速運(yùn)算能力和面向電機(jī)控制的高效控制能力，設(shè)計(jì)并制作了SRM控制器與系統(tǒng)軟件。 本文首先

2、分析了SRD的構(gòu)成及其在國(guó)際國(guó)內(nèi)的發(fā)展?fàn)顩r；而后對(duì)SRM的特點(diǎn)和電磁原理進(jìn)行了闡述，分析了其繞組電流在不同階段的變化情況以及轉(zhuǎn)矩、功率公式。然后對(duì)SRM的控制方式和調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成進(jìn)行論述，闡明了其控制器設(shè)計(jì)的一般方法。在此基礎(chǔ)上提出本系統(tǒng)所采用的控制策略。 本系統(tǒng)采用PID數(shù)字調(diào)節(jié)，發(fā)出相通斷信號(hào)和PWM信號(hào)，并和電流、電壓等保護(hù)信號(hào)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)主功率元件的通斷控制。控制軟件采用模塊化編程，增強(qiáng)了程序的通用性和可讀性。在設(shè)計(jì)控制