運動控制卡連續(xù)軌跡的研究與實現(xiàn).pdf

1、數(shù)控機床的擁有量及其年產(chǎn)量是一個國家制造能力的重要標(biāo)志，數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展是促進數(shù)控機床不斷發(fā)展的技術(shù)因素。傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)都是封閉的，用戶難以在其平臺上進行二次開發(fā)，而開放式數(shù)控系統(tǒng)可解決這一問題?；赑C的開放式伺服控制系統(tǒng)已成為當(dāng)前CNC技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。 隨著現(xiàn)代技術(shù)的進步，各種電動機的控制技術(shù)和微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)的結(jié)合正使其發(fā)展成為一門新的技術(shù)，即運動控制技術(shù)。由于有微處理器和傳感器作為新一代運動控制系統(tǒng)的組成部分，

2、所以又稱這種運動控制系統(tǒng)為智能運動控制系統(tǒng)。電動機控制技術(shù)的發(fā)展得力于微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、永磁材料技術(shù)、自動控制技術(shù)、微機應(yīng)用技術(shù)的最新發(fā)展。電動機控制策略的模擬實現(xiàn)正逐漸退出歷史舞臺，而采用微處理器、FPGA/CPLD、通用計算機、DSP控制器等現(xiàn)代手段構(gòu)成的數(shù)字控制系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展，應(yīng)用先進算法，開發(fā)全數(shù)字化的智能控制系統(tǒng)將成為新一代運動控制的設(shè)計的發(fā)展方向。 本文介紹了運動控制卡設(shè)計的一個比較重要的方面

3、----連續(xù)運動軌跡的實現(xiàn)。將這個算法和插補算法結(jié)合起來，則能使機床不斷的沿運行軌跡做加減速運動，這樣提高了機床的速度和機床的連續(xù)性。 在機床的連續(xù)運動過程中，關(guān)鍵是要找出運動軌跡的“拐點”----“拐點”出現(xiàn)在軌跡的交點處，若機床在速度不變的情況下，不能從上段軌跡直接過渡到下段軌跡，則稱這個交點為“拐點”。如果運行軌跡中有“拐點”，則找出機床應(yīng)該在軌跡的那個位置開始減速，在隨后的文章中具體介紹了這個算法的實現(xiàn)。 設(shè)計思