高性能全數字交流伺服驅動器研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文的研究集中在全數字交流伺服驅動器上.首先設計了驅動器的原理電路,并繪制了印刷電路版圖,完成了安裝調試工作,為整個系統的開發(fā)提供了硬件平臺;然后從永磁同步電動機的數學模型出發(fā),得出其矢量解耦控制策略,電流的數字化控制工作由FPGA完成,采用雙邊不對稱規(guī)則采樣次諧波法,只要在電流環(huán)中斷服務子程序中向脈寬寄存器送入A、B、C三相的脈寬值,就可以在下一個次周期得到相應的PWM觸發(fā)脈沖;同時應用復合式光電編碼器實現轉子位置精確定位,并得到速度

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