舞臺機(jī)械吊桿的液壓驅(qū)動及控制.pdf

1、上世紀(jì)80年代，國內(nèi)相繼出現(xiàn)了舞臺機(jī)械制造的專業(yè)廠。蘭州理工大學(xué)機(jī)械工廠是國內(nèi)最早開發(fā)此產(chǎn)品的廠家之一，產(chǎn)品目前已銷往全國各個省、市、自治區(qū)。已為一大批劇場裝備了整套舞臺機(jī)械設(shè)備。 本課題是以舞臺機(jī)械為對象，依據(jù)我國市場的需求及產(chǎn)品的運(yùn)行情況和用戶的意見，完成了舞臺吊桿的液壓控制。實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)吊桿液壓控制的空白。主要是要對吊桿的液壓控制部分建立數(shù)學(xué)模型，為液壓吊桿今后的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)提供了理論依據(jù)。并且對吊桿系統(tǒng)做了動態(tài)仿真，真正使液

2、壓吊桿在設(shè)計(jì)和使用上做到“永無一失”，使液壓吊桿的設(shè)計(jì)應(yīng)用達(dá)到完美，填補(bǔ)舞臺機(jī)械的空白。在綜合分析吊桿平穩(wěn)性的過程當(dāng)中，主要是對吊桿的控制過程作了研究對象，在對吊桿的控制反饋的過程中，控制液壓馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的無級變速，進(jìn)行過載保護(hù)，對舞臺的安全提供了更大的保障。 課題主要采用液壓系統(tǒng)控制和閉環(huán)反饋控制原理對舞臺吊桿進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了無級變速。其設(shè)備占地面積小，控制靈活平穩(wěn)，無噪音，并且實(shí)現(xiàn)多吊桿多泵站的控制，使舞臺吊桿實(shí)現(xiàn)無級變速