目標(biāo)全息反饋非線性控制設(shè)計(jì)方法及其在同步發(fā)電機(jī)中的應(yīng)用.pdf

1、20世紀(jì)80年代以來(lái)，由于反饋線性化理論的興起，非線性控制領(lǐng)域得到了蓬勃發(fā)展，受到當(dāng)前國(guó)際控制界高度重視，成為研究非線性系統(tǒng)的主要理論之一。
　　 本文簡(jiǎn)要回顧了非線性控制理論發(fā)展歷程及其在電力系統(tǒng)的應(yīng)用研究狀況。在此基礎(chǔ)上，深入研究反饋線性化非線性控制設(shè)計(jì)方法，提出目標(biāo)全息反饋非線性控制設(shè)計(jì)方法。該方法既不要求系統(tǒng)具有相同維數(shù)的輸入與輸出，也無(wú)需采用系統(tǒng)動(dòng)態(tài)擴(kuò)展辦法，能確保各目標(biāo)量具有良好的動(dòng)、靜態(tài)性能。同時(shí)，運(yùn)用Hartma

2、n-Grobman定理，深入研究目標(biāo)全息反饋非線性控制設(shè)計(jì)方法在非線性系統(tǒng)中發(fā)揮作用的機(jī)理。推證出目標(biāo)全息反饋非線性控制設(shè)計(jì)方法的非線性設(shè)計(jì)實(shí)質(zhì)和解決各目標(biāo)量動(dòng)、靜態(tài)性能協(xié)調(diào)控制問(wèn)題的本質(zhì)。此外，將所提方法應(yīng)用于電力系統(tǒng)的非線性控制研究中，為解決電力系統(tǒng)非線性控制問(wèn)題提供了一些有益的啟發(fā)和參考。全文共6章，可歸納如下：
　　 第1章和第2章，簡(jiǎn)要回顧各種非線性控制設(shè)計(jì)方法的發(fā)展歷程和研究現(xiàn)狀以及它們?cè)陔娏ο到y(tǒng)中的應(yīng)用研究情況，詳

3、細(xì)論述研究一類(lèi)目標(biāo)全息反饋非線性控制設(shè)計(jì)方法的基本動(dòng)機(jī)，有機(jī)地整理微分動(dòng)力系統(tǒng)的基本概念和基礎(chǔ)理論。
　　 第3章，針對(duì)單輸入多輸出系統(tǒng)和多輸入多輸出系統(tǒng)，分別提出目標(biāo)全息反饋非線性控制設(shè)計(jì)方法。運(yùn)用Hartman-Grobman定理，探討所提方法在非線性系統(tǒng)中發(fā)揮作用的機(jī)理，推證出：目標(biāo)全息反饋非線性控制設(shè)計(jì)方法可通過(guò)反饋系數(shù)矩陣的選取配置該系統(tǒng)在平衡點(diǎn)的極點(diǎn)，并迫使各目標(biāo)量收斂千自己的參考軌跡。
　　 第4章和第5章

4、，主要運(yùn)用目標(biāo)全息反饋非線性控制設(shè)計(jì)方法及其極點(diǎn)配置原理，來(lái)解決電力系統(tǒng)的非線性控制問(wèn)題，主要研究與討論發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制問(wèn)題、凝汽式汽輪發(fā)電機(jī)組綜合控制問(wèn)題、中間再熱式汽輪發(fā)電機(jī)組綜合控制問(wèn)題、水輪發(fā)電機(jī)組綜合控制問(wèn)題和實(shí)用化數(shù)學(xué)模型下多機(jī)電力系統(tǒng)同步發(fā)電機(jī)組分散協(xié)調(diào)控制問(wèn)題以及改進(jìn)數(shù)學(xué)模型下同步發(fā)電機(jī)組分散協(xié)調(diào)控制問(wèn)題。此外，通過(guò)代數(shù)變換，本文提出將不可測(cè)量物理量用局部可測(cè)量物理量準(zhǔn)確表示的方法，以確保所提各種控制規(guī)律的魯棒性。仿真結(jié)果