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文檔簡介
1、本文設(shè)計(jì)了一種卡車集裝箱自動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于MPC8347處理器，采用嵌入式Linux 操作系統(tǒng)，并以激光雷達(dá)為基礎(chǔ)，可以減少人員的操作工序，極大得提高了生產(chǎn)效率。 第一章綜述國內(nèi)外卡車集裝箱定位系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r和嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r，提出了本課題的研究背景、現(xiàn)實(shí)意義和具體內(nèi)容。 第二章重點(diǎn)介紹了卡車集裝箱系統(tǒng)開發(fā)中使用的相關(guān)技術(shù)，嵌入式Linux系統(tǒng)和激光雷達(dá)。 第三章論述了本系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案以及前后端系統(tǒng)交互
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