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文檔簡介
1、無人自主飛行器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)是一種機上不載人的航空飛行器,通稱無人機,它是一種裝備了嵌入式導航計算機、GPS、慣性導航單元、攝像機以及無線通信設備的自主飛行器。UAV能在一定范圍內自主飛行,完成目標識別和定位等工作,在軍事、商用、民用與科研領域獲得廣泛的應用。要想操縱一臺無人機,必須知道當前無人機的飛行位置及飛行狀態(tài),要實時地監(jiān)控飛行中的無人機并同時獲取采集到的信息,因此實時通信系統(tǒng)是無人機非
2、常重要的一個組成部分。無人機的上行控制通信線路通常采用直接序列擴頻系統(tǒng)(Direct—SequenceSpread—Spectrum,DSSS),采用偽隨機編碼作為基本信號。 超寬帶(Ultra Wide Band,UWB)技術是近幾年來國際上蓬勃發(fā)展的一種無線通信的革命性傳輸技術,通常定義帶寬在1.5GHz以上或帶寬超過中心頻率的25%以上的信號稱為UWB信號。由于超寬帶無線電信號占用了很寬的帶寬,并且所占的頻段內存在大量的其
3、它常規(guī)無線電通信信號,其中包括大量的非常重要的政府和安全部門使用的無線電頻段,因此,討論超寬帶無線電與常規(guī)無線通信系統(tǒng)的共存性問題,特別是超寬帶無線電信號對常規(guī)無線電通信信號的干擾,是非常必要的。 在信息技術飛速發(fā)展的今天,使得無人機運用范圍、領域更加廣闊,尤其是在軍事應用領域,更是發(fā)揮了重要作用。對此,現(xiàn)有系統(tǒng)的信號對無人機系統(tǒng)的電磁干擾就顯得尤為重要。本文利用MATLAB/SIMULINK仿真軟件,建模仿真了2PAM—UWB
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