中藥自動(dòng)配送控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、進(jìn)入二十一世紀(jì)，隨著計(jì)算機(jī)通信技術(shù)、微電子控制技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，針對(duì)傳統(tǒng)藥房的不足，自動(dòng)化藥房應(yīng)時(shí)而生。自動(dòng)化藥房憑借其豐富的自動(dòng)化功能，迅速得到社會(huì)各界的認(rèn)可。其中包括美國(guó)、德國(guó)、日本在內(nèi)的發(fā)達(dá)國(guó)家都在研究適合于本國(guó)國(guó)情的現(xiàn)代化藥房，自動(dòng)化藥房已經(jīng)成為醫(yī)院藥房的主要發(fā)展方向。
　　論文深入分析了國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化藥房的發(fā)展現(xiàn)狀，針對(duì)傳統(tǒng)藥房的不足，提出了自動(dòng)化藥房的功能需求。根據(jù)功能需求提出了中藥自動(dòng)化藥房的整體設(shè)計(jì)方

2、案，按照模塊化設(shè)計(jì)思想將整體設(shè)計(jì)方案分成主控制模塊和從控制模塊，并分別設(shè)計(jì)了各個(gè)模塊的功能：主控制模塊主要包含中藥自動(dòng)配送管理系統(tǒng)和中藥自動(dòng)配送系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)；從控制模塊分為行控制器和列控制器，都分別包含行有CAN總線通信模塊、狀態(tài)信息存儲(chǔ)模塊、霍爾信號(hào)采集模塊、無(wú)線通信模塊和電機(jī)控制模塊，再通過(guò)CAN總線將主控制模塊和從控制模塊連接成控制網(wǎng)絡(luò)。其中詳細(xì)介紹了從控制器選用芯片的性能，并根據(jù)選用的芯片詳細(xì)設(shè)計(jì)了各個(gè)模塊的硬件電路。然后深入探討