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文檔簡介
1、本文對DVD伺服進行了大量的深入的調研,了解光學拾取頭信號的特性。提出了基于DSP芯片的伺服方案,包括聚焦、循跡誤差信號的獲取和激光頭自動功率控制。完成了元器件的選定、電路設計和調試,實現(xiàn)了音圈電機、進給電機和主軸電機的驅動,檢驗了光頭自動功率控制方案和DVD循跡伺服方案的可行性。子空間辨識是近年來發(fā)展起來的系統(tǒng)辨識方法,辨識的模型為狀態(tài)空間模型,易于實現(xiàn)狀態(tài)反饋和極點配置。本文使用子空間辨識方法對聚焦系統(tǒng)進行了辨識,建立四階的狀態(tài)空間
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