熱軋卷取機(jī)張力過程控制研究.pdf

1、現(xiàn)代熱軋帶鋼的生產(chǎn)絕大多采用連續(xù)化成卷生產(chǎn)，帶鋼卷取是熱連軋工藝中的最后一道工序，由卷取機(jī)來完成。卷取機(jī)是熱軋主軋線上必不可少的設(shè)備。卷取機(jī)的工作狀態(tài)直接影響著軋機(jī)生產(chǎn)能力的發(fā)揮，同時(shí)卷取系統(tǒng)工作性能好壞將直接影響成品帶鋼的最終質(zhì)量和生產(chǎn)利潤(rùn)，并將對(duì)下一道工序造成影響。 在卷取機(jī)卷取過程中，帶鋼張力大小由卷取電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩所決定，而電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩是通過過程機(jī)輸出給定張力設(shè)定值，最終由基礎(chǔ)自動(dòng)化來進(jìn)行控制。因此，過程機(jī)給定的張力設(shè)

2、定值好壞將直接影響帶鋼的卷取質(zhì)量。然而，對(duì)于PC機(jī)如何控制張力設(shè)定值的問題，鮮有文獻(xiàn)報(bào)道。目前，張力設(shè)定值的方式有兩種：一種是經(jīng)驗(yàn)公式，即通過實(shí)驗(yàn)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，給出每種規(guī)格的帶鋼卷取時(shí)的張力值，并將張力設(shè)定值存入PC機(jī)中，以后卷取類似帶鋼時(shí)可直接從PC機(jī)中調(diào)用相應(yīng)經(jīng)驗(yàn)值；另一種方式是計(jì)算公式，它根據(jù)接收到要卷取帶鋼的特性后，如：寬度、厚度、熱屈服強(qiáng)度等，依據(jù)公式進(jìn)行計(jì)算。 本文以寶鋼2050mm熱軋卷取機(jī)為研究背景，對(duì)卷取機(jī)張力系

3、統(tǒng)的運(yùn)行特點(diǎn)和控制方式進(jìn)行了深入的分析。通過對(duì)卷取張力控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的分析研究，針對(duì)原有張力設(shè)定模型存在的缺陷，對(duì)影響張力因素的變量進(jìn)行了分析及分類，設(shè)計(jì)出了卷取變參數(shù)變曲線張力模型，用以解決日益增多的軋制品種張力設(shè)定不準(zhǔn)的問題；同時(shí)還針對(duì)卷取高溫卷以及帶鋼材料硬度組低的帶鋼通過對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)特性分析，提出了同塊帶鋼中的階梯張力控制模型，即采用小張力建張大張力卷取的方式解決卷層錯(cuò)動(dòng)、松卷、扁卷等卷形缺陷；隨后提出了整個(gè)張力系統(tǒng)的自適應(yīng)和自