數(shù)字農業(yè)平臺電機驅動控制系統(tǒng)設計.pdf

1、電機驅動控制部分是數(shù)字農業(yè)精準生產技術平臺的動力來源，又包含基本運動控制功能的實現(xiàn)，它的設計質量直接影響到系統(tǒng)的可行性以及位置控制精度。整個驅動系統(tǒng)要實現(xiàn)自動化控制，不但容量上應滿足要求，拖動桁架及所有附屬物在軌道上按要求運行，而且要求控制精度高。 論文通過分析比較各種電動車輛驅動電機及驅動控制技術的特點，結合平臺實際要求，選擇電動車專用異步電機GLMI15A1為平臺桁車的驅動電機，F(xiàn)X<,2N>可編程控制器(PLC)為核心控制

2、器件，三菱智能功率模塊(IPM)PM300CVA060為功率變換模塊，并提出了用PLC對異步電機實行矢量控制的方案。 論文首先對異步電機矢量控制技術進行了理論分析和研究。在此基礎上，結合桁車運行時的實際要求，確定采用轉子磁場定向控制(RFOC)算法實現(xiàn)定子電流勵磁分量和轉矩分量的完全解耦控制，并給出了矢量控制原理圖。指出這種控制方法的控制性能受到轉子時間常數(shù)精度的制約，提出了一種異步電機轉子時間常數(shù)辨識方法?？紤]到實際應用，論文

3、給出了在工程實際中測定勵磁電流分量和轉矩電流分量的一種方案。 能量回饋技術在電驅動技術中占有重要地位，論文提出了一種在矢量控制算法中實現(xiàn)能量回饋的方法思路，即結合電源電池的充放電特性，利用矢量控制算法中勵磁分量和轉矩分量完全解耦的特點，通過控制定子電流的轉矩分量的正負來實現(xiàn)回饋制動。 論文對電機驅動控制系統(tǒng)的硬件和軟件部分的一些關鍵模塊進行了設計和分析。硬件方面主要包括蓄電池電源設計、電機及相應功率模塊選擇、控制器相關硬