無速度傳感器異步電機矢量控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子電阻辨識研究.pdf

1、高性能的矢量控制依賴于對轉(zhuǎn)子電阻的準(zhǔn)確辨識，而實際運行過程中轉(zhuǎn)子電阻值隨著溫度及轉(zhuǎn)子側(cè)頻率的改變變化很大，可達100﹪。因此，對無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子電阻辨識方案進行深入研究具有重要意義的。 論文從異步電機的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，闡述了矢量控制的基本原理，介紹了無速度傳感器控制原理和常用的速度辨識方案。提出了基于自適應(yīng)磁鏈觀測器和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的兩種轉(zhuǎn)子電阻辨識方案。設(shè)計了一種基于自適應(yīng)磁鏈觀測器的無速度傳感器異步電機矢量控制系統(tǒng)

2、，并給出了轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子電阻的辨識律。應(yīng)用魯棒控制理論，通過求解雙線性矩陣不等式，得到自適應(yīng)觀測器的常數(shù)增益矩陣，使得磁鏈觀測器的穩(wěn)定性在包括零點在內(nèi)的足夠大的對稱區(qū)間里得到保證，從而確保了系統(tǒng)在全速度范圍內(nèi)能夠穩(wěn)定運行?；谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的方案吸收模型參考自適應(yīng)的思想，應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論，以轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型的輸出為參考值，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸出為估計值，通過反向傳播算法不斷調(diào)節(jié)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值，使轉(zhuǎn)子磁鏈的估計值跟蹤參考值，間接辨識出轉(zhuǎn)子電阻。文中詳細

3、分析了兩方法的辨識原理，給出了原理框圖，并且給出了設(shè)計自適應(yīng)律的方法。 針對所提出的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子電阻辨識方案，論文用Matlab/Simulink軟件對矢量控制中轉(zhuǎn)子電阻隨溫度變化對速度辨識的影響進行了詳盡的仿真研究，構(gòu)建了兩種速度、轉(zhuǎn)子電阻雙辨識的仿真模型，對帶轉(zhuǎn)子電阻辨識環(huán)節(jié)的無速度傳感器異步電機矢量控制系統(tǒng)進行了仿真研究。采取對比的方式對兩種方案的仿真結(jié)果進行了分析，對各自的優(yōu)缺點及適用情況進行了總結(jié)歸納。仿真結(jié)果驗證了辨識