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1、廈門大學(xué)碩士學(xué)位論文應(yīng)用自動(dòng)跟隨系統(tǒng)擴(kuò)展霍爾位移測(cè)量范圍姓名:關(guān)明杰申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器指導(dǎo)教師:陳文薌2002.5.1AbstractAccordingtoHorel蘭溉ctwhentheHorecomponentisplacedinagradientfield。atthesamctimethedirectionofthecurrentisperpendiculartothedirectionofthevolta
2、ge,thenbetweenthetwoparatlelsidefacecomeouttheHorevoltage,WhenHorecomponentissetintbiskindofunigradientmagneticfieldandtheelectriccurrentisunchanged,thevoltageoutputofHerecomponentwillbeproportionaltothepositionoftheHore
3、component融themagneticfieldSowecanusetheHerecomponenttomeasurethemovementofHerecomponentagainstmagneticfieldComparedtoothefmeans,usingHorecomPOnenttomeasurethedisplacementofobjecthassomeadvantagesincludingsmallertransient
4、response,betterdynamicproperties,non—contactandhigheraccuracyofmeasurementHoweve‘themagneticfieldproducedbycommonmagnetcafflkeepthegradientunchangedonlyinasmallarea,SoifweusecommonmagnetandHorecomponenttomeasurethemoveme
5、ntoftheobjectwecanonlymeasureinasmallarea1fwewanttocomposeinalargerareaaunigradientmagneticfieldthedevicewillbetoocomplicatedandunfitformoveItwillrestricttheapplicationofHorecomponentindisplacementmeasuring1nordertochang
6、ethissituation,nthisdissertation,akindofautotrackingmeasuringsystemisintroducedTheHerecomponentissetonthetrackingmechanicaIsystemtodetectthemagneticfieid,smovementUnderthissituation,theHeretomponentwillalwayskeep“pw痿thet
7、argeFsmovementandkeepinthemagnetsunitarygradientmagneticfieldOnthissubject,ChenWenxiangs(Usingfeedbackservemechanismtoscale—upthemeasurementrangeontheshiftbyHeresensorandChenDongiun’sStudyofakindofHereshiRsensorwithfeedb
8、ackservemechanismhaveachievetherudimentalresultsItshowsthatusingselfqrackingorservesystemtoscale—upthemeasurementrangeoftheHeresensorisreasonableHoweveLthereisstillsomeproblemsintheirstudy:1。Becausetheirapplicationofalte
9、rnatingcurrentchannel,theirsystemcan’tbeappliedunderstaticsituationArawhenthesystemisappliedunderdynamicsituation,therewiltbeagreatphasediscrepancy;2TemperatureinflueneetheHeresensorsgreatlyIntheirstudytheydidn’tgiveoutt
10、hewaystocompensatethetemperaBlreerror;3Theirstudyonthestructureoftheservemechanismisstilltoosimple;Inordertesolvetheproblemsintheirstody,Ihavedonethesejobs:IApplyingadirectcurrentchanneltothesystemtomakeitpossiblethatthe
11、systembeusedunderbothstaticanddyruamicsituationAndthephrasediscrepancywillbelimitedbetween0。~154underdynamicsituation;2ApplyingatemperaturecompensatingsystemtothewholesystemThetemperatureerrorbelimitedto2%:3Using‘‘Voicec
12、oilmotor’’todefinethe∞r(nóng)vomechanism。andgiveoutadeeperstudyofthestructureoftheservemechanism4Bythewayadisplayingsystemandacommunicatingsystemisadded。ThisdissertationisdividedIntofourchaptersaltogether:chapterorelsthe;ntrod
13、uction,introducingtheHorecomPOnentanditsimportantcharacteristicandputtingforwardthebasictask;ChaptertWOintroducetheprincipleoftheautotrackingsystemandrespectivepartsoftheautotrackingsystem;Chapterthfeeintroducetheapplica
14、tionsofautotrackingsystemunderstaticconditionanddynamicconditionandgiveouttheexperimentresults;Chapterfourintroducedthe硅;s群ayingsystem,communicatingsystemandtheapplicabilityof出eautotrackingsystemtoothersensorsKeywords:He
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