基于現(xiàn)代內(nèi)點(diǎn)非線性規(guī)劃的同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制研究.pdf

1、改善與提高電力系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)有著十分重要的意義，而提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的技術(shù)出路在于控制，但對(duì)于電力系統(tǒng)這樣復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，找到其最優(yōu)的控制規(guī)律是件比較困難的工作。就目前應(yīng)用較廣的微分幾何法非線性最優(yōu)控制而言，它也只是尋找使精確線性化后的線性系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)的控制規(guī)律，并不能保證原非線性控制系統(tǒng)在所提性能指標(biāo)下達(dá)到最優(yōu)。值得注意的是，應(yīng)用非線性規(guī)劃方法處理該非線性系統(tǒng)，數(shù)學(xué)規(guī)劃理論能夠保證解的最優(yōu)性。因此，應(yīng)用非線性規(guī)劃方法可以直

2、接求得原非線性控制系統(tǒng)在相應(yīng)性能指標(biāo)下達(dá)到最優(yōu)的控制規(guī)律。
　　 本文提出了基于現(xiàn)代內(nèi)點(diǎn)非線性規(guī)劃方法的非線性最優(yōu)控制設(shè)計(jì)思想，將控制系統(tǒng)的二次性能指標(biāo)選取為非線性規(guī)劃的目標(biāo)函數(shù)；運(yùn)用隱式積分方法，將控制系統(tǒng)的原狀態(tài)方程差分為等式約束；控制量的上下限幅選取為不等式約束；從而將最優(yōu)控制問題轉(zhuǎn)化為非線性規(guī)劃問題，形成以非線性規(guī)劃方法處理控制問題的設(shè)計(jì)思路和算法。本文同時(shí)指出：控制系統(tǒng)最優(yōu)的必要條件(海米爾登-龐特亞金方程)等價(jià)于非線