軸流式血泵電機驅動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、目前人工心臟研究已經成為生物醫(yī)學領域的焦點，軸流式血泵及其電機驅動是人工心臟的核心部分，其結構與性能是人工心臟設計的關鍵。隨著人工心臟研究的不斷發(fā)展進步，進一步要求軸流式血泵電機具有效率高、體積小、重量輕等特征。與直流電機相比，無刷直流電機在快速性、可控性、可靠性、體積、重量、效率及受環(huán)境影響方面，都具有明顯的優(yōu)勢。無刷直流電機需要轉子位置信息進行換相控制，通過傳感器來獲取轉子位置簡單易行，但是位置傳感器在應用到人工心臟血泵時會產生種種

2、弊端；同時PWM調制及換相引起的轉矩脈動嚴重影響人工心臟血泵系統(tǒng)性能。為此，本文提出了一種新型的軸流式血泵驅動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用PAM調制方式、繞組電流反饋閉環(huán)控制，通過檢測電機端電壓來獲得轉子位置信號，實現(xiàn)無位置傳感器驅動。
　　本文介紹了無刷直流電機的工作原理，在建立數(shù)學模型的基礎上，通過Matlab/Simulink軟件對其進行建模仿真。分析了在PAM調制方式下，線反電動勢法無位置傳感器控制的基本原理和換相脈沖產生的原因。