基于交流伺服電機(jī)的電梯門機(jī)驅(qū)動(dòng)器研究.pdf

1、隨著中國經(jīng)濟(jì)的快速增長和房地產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，中國已經(jīng)成為全球容量最大、增長最快的電梯市場。電梯門機(jī)系統(tǒng)是電梯系統(tǒng)的重要組成部分，目前門機(jī)系統(tǒng)多采用直流電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)，這些系統(tǒng)都有不可避免的缺陷，采用永磁同步電機(jī)進(jìn)行替代將使電梯門機(jī)系統(tǒng)的性能得到很大改善。因此為了迎合市場、改變目前門機(jī)產(chǎn)品大多數(shù)采用直流電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)的現(xiàn)狀，本文對(duì)以交流同步伺服電機(jī)為控制對(duì)象的門機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了研究。
　　 本文首先分析了課題的背景并闡明了課題研發(fā)的

2、重要意義，簡單的介紹了門機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并在需求分析的基礎(chǔ)上擬定了課題的重難點(diǎn)和解決方案。然后詳細(xì)研究、闡明了各難點(diǎn)的解決方案：在速度控制方面，先簡要介紹了標(biāo)準(zhǔn)S 型曲線，然后詳細(xì)說明了以速度和距離為約束條件的S 型曲線的構(gòu)建方法，最后給出了軟件程序模塊流程圖；在智能化控制方面，詳細(xì)介紹了電機(jī)初始角度整定，門寬自學(xué)習(xí)及相關(guān)參數(shù)整定，門重自學(xué)習(xí)及在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的PP （passengerprotect）報(bào)警力矩判斷條件整定

3、和采用加減速法實(shí)現(xiàn)的離線慣量識(shí)別；在電機(jī)控制方面，先對(duì)同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行推導(dǎo)，然后確定了電機(jī)控制方案，并以此為基礎(chǔ)對(duì)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和介紹，其中，系統(tǒng)硬件部分對(duì)DSP、接口、存儲(chǔ)、通訊等控制電路以及整流、逆變、能耗制動(dòng)、開關(guān)電源等功率電路的設(shè)計(jì)進(jìn)行了介紹，系統(tǒng)軟件部分設(shè)計(jì)給出了各個(gè)程序模塊的流程圖。最后，本文給出了系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的波形圖。
　　 試驗(yàn)的波形圖證明系統(tǒng)所采用的方案可行，系統(tǒng)速度控制平穩(wěn)，功能完備，達(dá)到預(yù)