低速大轉(zhuǎn)矩直接驅(qū)動(dòng)永磁無刷電機(jī)研究.pdf

1、相對(duì)于傳統(tǒng)的電機(jī)加減速器的傳動(dòng)系統(tǒng)，低速大轉(zhuǎn)矩直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有特殊的優(yōu)點(diǎn)。永磁無刷電機(jī)的高效和高轉(zhuǎn)矩密度特點(diǎn)使其在低速大轉(zhuǎn)矩直接驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域具有明顯優(yōu)勢(shì)，本文對(duì)低速大轉(zhuǎn)矩直接驅(qū)動(dòng)永磁無刷電機(jī)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)研究，主要內(nèi)容如下： 首先，對(duì)永磁電機(jī)的磁路進(jìn)行分析，給出其等效磁路圖及其簡(jiǎn)化的等效磁路圖，根據(jù)等效磁路推導(dǎo)出表面式永磁電機(jī)空載漏磁系數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式，并采用電磁場(chǎng)數(shù)值計(jì)算方法進(jìn)行了驗(yàn)證。最后給出空載漏磁系數(shù)隨永磁電機(jī)各尺寸變化的曲

2、線表達(dá)式。 其次，對(duì)在直接驅(qū)動(dòng)永磁無刷電機(jī)中具有重要應(yīng)用價(jià)值的每極每相槽數(shù)小于等于1的所有繞組型式進(jìn)行對(duì)比研究，比較它們的電感參數(shù)、最大功率、齒槽轉(zhuǎn)矩、相電動(dòng)勢(shì)波形、磁動(dòng)勢(shì)諧波以及單邊磁拉力等的差異，提出低速大轉(zhuǎn)矩直接驅(qū)動(dòng)永磁無刷電機(jī)的繞組策略和極槽配合原則。 再次，介紹永磁無刷電機(jī)的弱磁調(diào)速方法，采用磁路分析方法，通過對(duì)比研究分?jǐn)?shù)槽集中繞組與整數(shù)槽繞組永磁無刷電機(jī)直軸電感值的差異，給出了分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁無刷電機(jī)提高直