挖掘機工作裝置液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性的建模與仿真研究.pdf

1、挖掘機是工程機械的主要機種之一。隨著液壓技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用領(lǐng)域與范圍的不斷擴大，對挖掘機的數(shù)量和質(zhì)量都提出了更高的要求。如何提高挖掘機的控制精度，增強環(huán)境適應(yīng)能力，改進動態(tài)品質(zhì)，縮短設(shè)計周期，優(yōu)化系統(tǒng)方案成了人們亟待解決的問題。研究挖掘機工作裝置液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性，分析影響其動態(tài)品質(zhì)的因素，提出改進的措施，對解決上述問題，提高挖掘機的質(zhì)量具有重要意義。 本文在總結(jié)國內(nèi)外挖掘機的基礎(chǔ)上，指出了其工作裝置液壓系統(tǒng)的一股組成模式即：

2、液壓泵—液壓閥—液壓缸。針對該模式建立了液壓基本元件的數(shù)學(xué)模型，利用Matlab/Simulink工具箱的遞階結(jié)構(gòu)向上構(gòu)造出了整個液壓系統(tǒng)的大模型，并根據(jù)實際情況對模塊參數(shù)賦予合適的數(shù)值。將復(fù)雜多變的負載適當簡化成四種典型情況，通過輸入不同的信號來模擬不同的工況進行仿真，對仿真結(jié)果進行分析，研究不同的參數(shù)對挖掘機工作裝置液壓系統(tǒng)動態(tài)特性的影響，并據(jù)此提出了相應(yīng)的改進措施。作者提出了在挖掘機上安裝蓄能器來提高其動態(tài)品質(zhì)的方案，并對該方案進