直線電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)及其驅(qū)動(dòng)控制的研究.pdf

1、高速加工技術(shù)是近十年來(lái)迅速崛起的一項(xiàng)先進(jìn)制造技術(shù).既能大大減少切削時(shí)間,又能提高加工精度.高速數(shù)控機(jī)床和高速加工中心迅猛發(fā)展,推動(dòng)了其功能部件(如數(shù)控系統(tǒng)、高速主軸、高速進(jìn)給系統(tǒng)等)迅速發(fā)展.高速加工廣泛應(yīng)用于航空工業(yè)、汽車(chē)制造工業(yè)、模具加工工業(yè)等領(lǐng)域.直線電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)是高速機(jī)床的主要功能部件.它徹底改變了傳統(tǒng)的滾珠絲杠傳動(dòng)方式存在的彈性變形大、響應(yīng)速度慢、存在反向間隙、易磨損等先天性的缺點(diǎn),并具有速度、加速度大、定位精度高、行程長(zhǎng)度不

2、受限制等優(yōu)點(diǎn),令其在機(jī)床高速進(jìn)給系統(tǒng)領(lǐng)域逐漸發(fā)展為主導(dǎo)方向.該文主要以該校"GD-3型直線電機(jī)進(jìn)給單元"為研究對(duì)象.從電機(jī)學(xué)的角度建立了直線感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,然后又建立了直線電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)的控制模型,通過(guò)MATLAB的Simulink功能模塊仿真分析模型中各參數(shù)和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的關(guān)系.論文還利用DSP試驗(yàn)裝置,搭建了直線感應(yīng)電機(jī)控制的簡(jiǎn)易試驗(yàn)平臺(tái).結(jié)合交流電機(jī)變頻調(diào)速的V/F理論,采用數(shù)字控制的方法設(shè)計(jì)了直線電機(jī)的SPWM程序,并通過(guò)硬