基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能控制技術(shù)以及自動(dòng)控制技術(shù)的快速發(fā)展，電氣傳動(dòng)系統(tǒng)逐步走向智能化控制和數(shù)字化控制，這也使得交流調(diào)速技術(shù)獲得了突破性的發(fā)展。二十世紀(jì)七十年代發(fā)展起來(lái)的矢量控制技術(shù)通過(guò)坐標(biāo)變換可以把交流電機(jī)等效為直流電機(jī)來(lái)控制，從而獲得與直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)同樣優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能。但由于交流控制系統(tǒng)本身的非線性、結(jié)構(gòu)的復(fù)雜和電機(jī)參數(shù)變化會(huì)影響控制性能，傳統(tǒng)的控制無(wú)法克服這些影響，將智能控制和非線性控制方法應(yīng)用于矢量控制可以有效

2、地減少甚至克服這些影響。本文主要研究了滑模變結(jié)構(gòu)控制在感應(yīng)電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。
　　 本文首先對(duì)矢量控制的基本原理進(jìn)行了介紹。分析了矢量控制的基礎(chǔ)坐標(biāo)變換理論，建立了感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并且探討了矢量控制的主要類(lèi)別，重點(diǎn)研究了轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制系統(tǒng)。
　　 滑模變結(jié)構(gòu)控制是一種非線性控制方法，由于其滑動(dòng)模態(tài)對(duì)外部攝動(dòng)及內(nèi)部參數(shù)的變化具有很強(qiáng)的魯棒性，因此應(yīng)用十分廣泛。但是該性能是在系統(tǒng)狀態(tài)到達(dá)滑模面上才得到，

3、在系統(tǒng)趨近運(yùn)動(dòng)階段，系統(tǒng)控制只是一般的反饋控制，系統(tǒng)此時(shí)對(duì)外部的干擾和內(nèi)部參數(shù)的變化缺乏自適應(yīng)性，因此在很大程度上影響了滑模變結(jié)構(gòu)的魯棒性。
　　 在討論了常規(guī)滑模面滑模控制器的設(shè)計(jì)之后，又針對(duì)如何削弱滑模控制的抖振，如何提高系統(tǒng)的魯棒性等問(wèn)題將滑?？刂婆c模糊控制相結(jié)合設(shè)計(jì)了模糊等效滑模控制以及設(shè)計(jì)了積分滑模面滑?？刂破?，使系統(tǒng)在趨近段也具有很好的魯棒性，同時(shí)也減弱了系統(tǒng)的抖振問(wèn)題，具有優(yōu)良的性能。仿真結(jié)果也證明模糊等效滑模控制