數(shù)控多功能復(fù)合機床運動控制卡的研究.pdf

1、隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，開放式數(shù)控系統(tǒng)已成為一個重要的發(fā)展方向。作為開放式數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分，運動控制卡的研究和開發(fā)也日漸受到重視。在與企業(yè)合作開發(fā)數(shù)控多功能復(fù)合機床的過程中，發(fā)現(xiàn)目前市場上流行的幾種運動控制卡雖然功能豐富而強大，配置靈活，但在實現(xiàn)高速度高精度方面的性能還沒有達到所需的指標(biāo)要求，為此，本課題旨在研究和開發(fā)出能具有高速高精度加工功能的運動控制卡。 首先，本文針對數(shù)控多功能復(fù)合機床對硬件設(shè)計要滿足的速度、精度、實時性

2、和開放性等的要求，并在比較各種運動控制卡設(shè)計方案的基礎(chǔ)上，選擇了基于PCI總線的“DSP+FPGA”的總體設(shè)計方案，這種方案既充分利用了FPGA資源豐富和DSP對數(shù)字信號的高速處理功能，又利用了PCI總線高速傳輸?shù)墓δ?，達到了課題所需要的運動控制卡性能要求。 然后，本文著重從應(yīng)用的角度進行了運動控制卡的硬件設(shè)計，包括：DSP芯片最小系統(tǒng)的設(shè)計和運動控制接口電路的設(shè)計，以及運動控制卡中FPGA模塊的設(shè)計，并進行了電路抗干擾研究和設(shè)