大型火力發(fā)電機組線性最優(yōu)勵磁控制方法的研究.pdf

1、本文研究了一種實用性非常高的線性最優(yōu)勵磁控制方式,著重從數(shù)學(xué)建模、權(quán)矩陣系數(shù)選取以及實際仿真驗算三方面進(jìn)行研究,研究結(jié)論表明線性最優(yōu)勵磁系統(tǒng)較目前普遍使用的傳統(tǒng) PID+PSS 控制方式,無論在改善勵磁系統(tǒng)本身的動態(tài)品質(zhì),還是在提高電力系統(tǒng)的暫態(tài)、動態(tài)、靜態(tài)穩(wěn)定水平方面,都具有顯著的優(yōu)點,對目前電網(wǎng)內(nèi)大容量機組勵磁系統(tǒng)改造方案具有重要的實用價值.本文以哈三電廠 600MW 機組實際系統(tǒng)為算例,從發(fā)電機基本方程出發(fā),經(jīng)線性化處理后,得出實

2、際系統(tǒng)的狀態(tài)方程,通過求解方程,求出最優(yōu)反饋增益矩陣,最后推導(dǎo)出U=△E<,f>=-k<,p>△P<,e>-k<,ω>△ω-k<,v>△V<,t>的最優(yōu)控制規(guī)律.在實際使用中,性能指標(biāo)中的權(quán)矩陣Q和R的選取是一個重要問題,本文通過R=1與不同Q矩陣幾種組合,經(jīng)過大量仿真計算,篩選出在滿足設(shè)計點最優(yōu)控制情況下,可以較好地適應(yīng)非設(shè)計點運行方式下控制性能需要的一組Q矩陣數(shù)據(jù),并得出了系統(tǒng)阻尼系數(shù)D的誤差對最優(yōu)增益向量K值影響不明顯的結(jié)論.為了