開關(guān)磁阻電機間接位置檢測的數(shù)字控制研究.pdf

1、本課題提出了一種新的間接位置檢測技術(shù)，即低速時的脈沖注入法結(jié)合高速時的滑模觀測器法，以TI公司電機控制專用芯片DSP(TMS320F240)為核心設(shè)計了無位置傳感器運行的開關(guān)磁阻電動機驅(qū)動系統(tǒng)，并進行理論研究和實驗探索。 首先，回顧開關(guān)磁阻電機的發(fā)展歷程和應(yīng)用狀況，并簡要介紹間接位置檢測技術(shù)的分類和實際應(yīng)用情況。 其次，詳細介紹開關(guān)磁阻電機本體結(jié)構(gòu)以及開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的組成和控制策略。 第三，通過有位置傳感器

2、的開關(guān)磁阻電機轉(zhuǎn)子位置檢測原理說明轉(zhuǎn)子位置信號的作用與換相邏輯，提出一種新的間接位置檢測技術(shù)，即低速時的脈沖注入法結(jié)合高速時的滑模觀測器法，并對該技術(shù)進行仿真。 最后，設(shè)計了采用該間接位置檢測技術(shù)的無位置傳感器運行的數(shù)字系統(tǒng)，對象為一臺1.22kW的開關(guān)磁阻電動機樣機，以TMS320F240 DSP為核心，包括硬件電路設(shè)計和軟件流程算法設(shè)計兩部分，并在實際系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)上，進行了無位置檢測器的開關(guān)磁阻電機實驗研究，實驗波形驗證了