三相異步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)系統(tǒng)的研究.pdf

1、三相異步電機(jī)在噪聲、可靠性、壽命等方面的優(yōu)勢(shì),使其被廣泛應(yīng)用為滾筒洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。此種情況下驅(qū)動(dòng)電機(jī)常用的控制方式有矢量控制和變壓變頻控制,由于矢量控制具有較好的動(dòng)態(tài)性能被普遍采用。但矢量控制實(shí)施的前提條件是具有準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù),所以電機(jī)參數(shù)的辨識(shí)是必須的。本文從電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的理論基礎(chǔ)、算法研究、MatlAB環(huán)境下參數(shù)辨識(shí)的仿真研究、電機(jī)參數(shù)辨識(shí)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)四部分來(lái)對(duì)三相異步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)進(jìn)行針對(duì)性的研究,并提出一種實(shí)用的參數(shù)辨識(shí)方法。

2、r>　　 理論基礎(chǔ)部分介紹了電機(jī)基本參數(shù)的物理意義及它們對(duì)于電機(jī)控制的重要性;并對(duì)參數(shù)辨識(shí)的基礎(chǔ)理論,如電機(jī)電磁關(guān)系和等效電路理論,進(jìn)行了理論推導(dǎo)。
　　 辨識(shí)算法研究部分對(duì)本文使用的和現(xiàn)存的辨識(shí)算法進(jìn)行了理論推導(dǎo),如最小二乘法(LeastSquareMethod)、模型參考自適應(yīng)法(ModelReferenceAdaptiveSystem)、卡爾曼濾波法(TheKalmanFilterAlgorithm)。
　　 仿

3、真研究部分借助MatlAB/Simulink搭建電機(jī)實(shí)驗(yàn)、數(shù)據(jù)采集模型;借助MatlAB/Simulink和M文件編寫辨識(shí)算法;借助MatlAB/GUI建立參數(shù)辨識(shí)操作系統(tǒng)。并依托操作界面在MatlAB環(huán)境下實(shí)現(xiàn)參數(shù)的辨識(shí),驗(yàn)證了本文所提算法的可行性。
　　 課題實(shí)踐部分以仿真研究為理論指導(dǎo),設(shè)計(jì)軟、硬件平臺(tái),并成功開(kāi)發(fā)了專門針對(duì)三相異步電機(jī)的參數(shù)辨識(shí)系統(tǒng)。其中硬件平臺(tái)是指電機(jī)實(shí)驗(yàn)與數(shù)據(jù)采集平臺(tái),其主要工作是進(jìn)行電機(jī)實(shí)驗(yàn)并采集實(shí)