兩自由度步進(jìn)電機(jī)的微機(jī)控制系統(tǒng).pdf_第1頁
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1、兩自由度電機(jī)有較高的性價(jià)比,應(yīng)用前景廣泛.該文總結(jié)了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外兩自由度電機(jī)的研究成果,并在此基礎(chǔ)上提出了一種正交圓柱結(jié)構(gòu)的兩自由度步進(jìn)電機(jī),突破了以往兩自由度電機(jī)一貫采用的球形結(jié)構(gòu).在該樣機(jī)模型的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出一套適用于該兩自由度電機(jī)的控制系統(tǒng).該控制系統(tǒng)由上位機(jī)和下位機(jī)兩級(jí)控制組成.上位機(jī)提供人機(jī)界面,進(jìn)行電機(jī)運(yùn)行軌跡的規(guī)劃,下位機(jī)按照接收的命令和數(shù)據(jù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行具體的控制,二者之間通過串行口進(jìn)行命令和數(shù)據(jù)的通訊.上位機(jī)的軌跡規(guī)劃影響到

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