感應(yīng)電機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)控制的數(shù)字實(shí)現(xiàn).pdf

1、該文針對(duì)基于精確模型的感應(yīng)電機(jī)高性能控制方法中存在的問(wèn)題，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與逆系統(tǒng)方法結(jié)合，以數(shù)字信號(hào)處理器和智能功率模塊為控制核心，數(shù)字實(shí)現(xiàn)了感應(yīng)電機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆解耦控制方法，有效地克服了感應(yīng)電機(jī)的未建模動(dòng)態(tài)、參數(shù)變化及負(fù)載擾動(dòng)對(duì)控制性能的影響，真正實(shí)現(xiàn)了感應(yīng)電機(jī)的線性化動(dòng)態(tài)解耦控制，為高性能的感應(yīng)電機(jī)解耦控制提供了一種新方法。論文的主要研究工作及取得的研究成果如下： 研究了感應(yīng)電機(jī)的矢量控制方法的原理及坐標(biāo)變換規(guī)律；簡(jiǎn)要說(shuō)明了感應(yīng)

2、電機(jī)逆系統(tǒng)控制方法的基本原理；為解決由于感應(yīng)電機(jī)因受未建模動(dòng)態(tài)、參數(shù)變化和負(fù)載擾動(dòng)影響而使解析逆系統(tǒng)方法難以在實(shí)際中應(yīng)用的難題，采用了感應(yīng)電機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆解耦控制方法；給出了感應(yīng)電機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆模型的結(jié)構(gòu)形式、辨識(shí)方法及實(shí)現(xiàn)步驟，使整個(gè)系統(tǒng)具有很強(qiáng)的參數(shù)魯棒性和良好的抗負(fù)載擾動(dòng)的能力，為逆系統(tǒng)方法在高性能感應(yīng)電機(jī)控制中的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。 為驗(yàn)證感應(yīng)電機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆解耦控制方法在實(shí)際應(yīng)用中的有效性，在基于數(shù)字信號(hào)處理器和智能功率模塊