裝盒機械手及其微機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、該論文中主要研究兩大部分內容：第一,機械部分中的傳輸裝置、蓋蓋裝置及機架的研究和設計;第二,整個全自動裝盒機微機控制系統(tǒng)的設計與試驗.裝盒機的機架設計考慮到整體布局、后續(xù)試驗所需空間、氣動控制系統(tǒng)的控制方法與空間位置以及整體要求體積小等方面的要求,設計并制作出了比較合理的機架.傳輸裝置中對盒的夾持方法進行了研究,使整個傳送帶可以適應不同盒尺寸的要求,這樣在整機工作時可以擴大其對饈物的適應范圍,經試驗其效果良好.蓋蓋裝置分兩部分,其一是蓋

2、好兩邊的側蓋,其二是先將頂蓋的邊緣折彎,再將頂蓋扣入盒體內.經試驗證明,該蓋蓋裝置設計合理,適應性好.微機控制系統(tǒng)是全自動裝盒機的自動控制部分,它包括電源、信號采集、系統(tǒng)初始化、控制電路及編程.由于執(zhí)行元件是電磁閥,其接收和發(fā)出的信號是數字量,相對模擬量要簡單,再考慮以后變成產品開發(fā)時的成本要求,所以控制系統(tǒng)芯片采用Inter-89C52.經試驗證明,該套微機控制系統(tǒng)設計簡單合理,性能良好,符合降低成本的要求.通過試驗,得到了裝盒平穩(wěn)仿