高精度數(shù)控圖像發(fā)排控制技術(shù)研究.pdf

1、圖像發(fā)排控制技術(shù)是在數(shù)控技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種自動化控制技術(shù)。該技術(shù)綜合了嵌入式、機(jī)械設(shè)計(jì)、光學(xué)、電子、圖像處理等相關(guān)技術(shù)，以機(jī)械速度、位置、扭矩作為被控對象，按照預(yù)定軌跡對其進(jìn)行運(yùn)動控制，同時(shí)對圖像數(shù)據(jù)發(fā)排雕刻。它廣泛應(yīng)用于軍事裝備和工業(yè)生產(chǎn)自動化領(lǐng)域。高速、高精度的圖像發(fā)排控制技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)自動化裝備中的作用越來越大。這樣對圖像發(fā)排控制的精度和速度都提出了更高的要求。
　　圖像發(fā)排控制系統(tǒng)的核心是嵌入式控制平臺

2、，論文緊跟嵌入式系統(tǒng)發(fā)展趨勢，深入研究圖像發(fā)排控制技術(shù)，并對現(xiàn)有控制方案進(jìn)行了系統(tǒng)詳細(xì)的分析后，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)新技術(shù)——FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列器件）的圖像發(fā)排控制系統(tǒng)軟硬件平臺。該系統(tǒng)在硬件方面完善了抗干擾設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)的可靠性。軟件方面對運(yùn)動控制和數(shù)據(jù)發(fā)排頻率的實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了新的改進(jìn)，很大程度上提高圖像發(fā)排控制的精度和實(shí)時(shí)性。
　　本文首先回顧嵌入式系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展方向，分析了嵌入式系統(tǒng)用于工業(yè)控制的

3、優(yōu)點(diǎn)，比如實(shí)時(shí)性的提高、硬件和軟件的模塊化設(shè)計(jì)等，
　　其次，針對本課題中的系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理進(jìn)行了分析介紹，對于傳統(tǒng)的控制方案進(jìn)行比較和分析，并指出其中的缺陷。然后提出了一種基于FPGA的控制總體方案。
　　然后，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)，包括芯片的選型，F(xiàn)PGA平臺的電路設(shè)計(jì)以及外圍電路設(shè)計(jì)。
　　再次，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的核心控制模塊設(shè)計(jì)，包括運(yùn)動控制部分和數(shù)據(jù)發(fā)排部分。
　　最后，總結(jié)這次課題所做的工作