直流電機計算機控制綜合平臺驅動模塊及控制軟件設計.pdf

1、該文基于直接數(shù)字控制技術,提出了一種新型的直流電機控制綜合平臺,目的在于充分利用現(xiàn)有的實驗室計算機資源,以較少的投資和簡單的實驗設備讓使用者了解直流電機控制和自動控制技術中的一些基本概念和基本原理.平臺由直流電機、機械減速裝置、驅動模塊、I/O接口電路、各種傳感器件和安裝了控制軟件的個人計算機組成,軟硬件通過計算機并行口進行通訊,其內核采用計算機控制技術,對用戶來說既可以作為模擬控制器,也可以實現(xiàn)數(shù)字控制器.該文主要完成了電機驅動模塊硬

2、件電路的設計制作和控制軟件的設計.硬件電路按功能分為多個模塊,每個模塊單獨進行設計.在設計過程中,使用OrCAD/DSpice對電路進行了仿真并在文中給出了仿真結果,然后利用Protel 99SE制作電路板并通過了調試.軟件則采用虛擬儀器技術,在微型計算機上實現(xiàn)信號發(fā)生器、多通道示波器和控制器的功能,文中給出了軟件的設計思想和設計過程.軟件在Windows98操作系統(tǒng)下進行調試,能夠正常運行.該文最后設計了幾個典型的實驗讓使用者掌握平臺