礦井安全仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、煤礦工人技術(shù)水平的高低對(duì)于煤礦安全生產(chǎn)具有決定性作用。目前，由于井下環(huán)境復(fù)雜而無(wú)法對(duì)新工人進(jìn)行實(shí)地培訓(xùn)，成為制約煤礦工人安全生產(chǎn)能力提升的重要因素。為此，采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，利用“虛擬環(huán)境”所具有的交互性，來(lái)虛擬井下各種復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境，培訓(xùn)新職工學(xué)會(huì)如何采取有效的應(yīng)急措施去處理各種險(xiǎn)情，具有重要的研究意義，可有效提高礦工的綜合素質(zhì)，進(jìn)而提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。 針對(duì)上述問(wèn)題，本文研究和開發(fā)了礦井安全仿真系統(tǒng)。文中深入研究了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理

2、論和實(shí)現(xiàn)技術(shù)；分析了國(guó)內(nèi)外煤礦仿真系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，完成了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和功能設(shè)計(jì)。重點(diǎn)介紹了礦井漫游子系統(tǒng)和系統(tǒng)引擎的實(shí)現(xiàn)，在礦井漫游子系統(tǒng)中詳細(xì)分析了系統(tǒng)中重要角色虛擬礦工的設(shè)計(jì)，采用基于NURBS曲面的虛擬人幾何建模技術(shù)，建立礦井仿真系統(tǒng)中礦工的幾何模型，采用基于雅克比矩陣的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)虛擬人控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了礦井生產(chǎn)仿真系統(tǒng)中礦工的運(yùn)動(dòng)控制．最后，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試。 礦井安全仿真系統(tǒng)的研究、開發(fā)與應(yīng)用，無(wú)疑將促進(jìn)礦山安