永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、與異步電動機(jī)相比，永磁同步電機(jī)(PMSM)具有效率高，功率密度大等優(yōu)點，在電動汽車驅(qū)動電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域有著極好的前景。但是永磁同步電機(jī)對位置傳感器的要求高，會帶來可靠性和成本方面的問題。 本文介紹了永磁同步電機(jī)控制中常用的位置傳感器的原理和使用方法，指出研究永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制的必要性。注意到在混合動力電動汽車用永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中，一般已經(jīng)安裝有通過對脈沖增量記數(shù)來進(jìn)行速度測量的裝置，故本文首先就一種有速度傳感器但無位置

2、傳感器的控制方法進(jìn)行了研究，所推導(dǎo)出的辨識算法方法可以完成轉(zhuǎn)子磁極位置的自動校準(zhǔn)。另一種是基于模型參考自適應(yīng)的控制方法，該法不需要速度傳感器，可以直接估計出電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子磁極位置。 在理論推導(dǎo)的基礎(chǔ)上，本文利用simulink構(gòu)建了上述兩種方法的仿真模型，在電機(jī)起動、帶載和轉(zhuǎn)速指令變化的情況下，對轉(zhuǎn)速跟蹤、位置估計以及電壓、電流的控制特性進(jìn)行了分析。最后編寫了實驗程序，并在TECHNOSOFT公司生產(chǎn)的MSK2407控制板、P

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