數(shù)字控制雙余度永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、在電力傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程中,直流電機(jī)以其控制簡(jiǎn)單、調(diào)速性能好，曾經(jīng)發(fā)揮過(guò)重要作用。隨著近代交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，交流電機(jī)由于可靠性、功率密度和效率高于直流電機(jī)，在電力傳動(dòng)系統(tǒng)中越來(lái)越被廣泛的應(yīng)用，在軍用和民用方面都得到很大的推廣。例如，目前航空領(lǐng)域中最熱門(mén)的多電全電飛機(jī)，以及各種變頻空調(diào)、冰箱等家用電器方面，交流電機(jī)步占據(jù)主要地位。 各種以電動(dòng)機(jī)作為主要作動(dòng)裝置的系統(tǒng)中，為了提高抵抗故障的能力和安全性，采用余度技術(shù)是有效的手段之一

2、。目前，采用無(wú)刷直流電機(jī)作動(dòng)的余度舵機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)得到了廣泛的研究。與無(wú)刷直流電機(jī)相似，永磁同步電機(jī)也具有功率密度大、損耗低、響應(yīng)快等特點(diǎn)，更可貴的是沒(méi)有無(wú)刷直流電機(jī)換相時(shí)的脈動(dòng)問(wèn)題，而且伺服定位精確、誤差小，因此在高精度場(chǎng)合具有不可替代的優(yōu)勢(shì)。 本文主要研究永磁同步電機(jī)構(gòu)成的余度系統(tǒng)。首先結(jié)合永磁同步電機(jī)的特點(diǎn)提出了基于永磁同步電機(jī)的余度系統(tǒng)控制策略，由普通永磁同步電機(jī)模型推導(dǎo)出雙余度電機(jī)的模型，并在MATLAB/SIMULINK

3、中建立了余度的電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)仿真模型，對(duì)兩種余度模式進(jìn)行了仿真驗(yàn)證；然后提出了一種新型的空間矢量調(diào)制方法，該方法不需要扇區(qū)運(yùn)算，使空間矢量算法得到了簡(jiǎn)化；最后文章還分析了系統(tǒng)可靠性、并聯(lián)均流等余度系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。 本文建立了以DSP2407結(jié)合CPLD作為控制核心的余度系統(tǒng)硬件平臺(tái)。對(duì)應(yīng)余度系統(tǒng)的兩種運(yùn)行模式，編寫(xiě)了基于匯編語(yǔ)言的DSP主控程序和CPLD的保護(hù)和故障切換程序，實(shí)現(xiàn)了余度系統(tǒng)在安全、故障、切換等不同狀態(tài)下的可靠運(yùn)