沖壓生產線上下料機械手端拾器自動化設計.pdf

1、在轎車車身零部件沖壓生產線上，零部件的輸送是通過一種安裝在上下料機械手上的由桿件和吸盤組成的抓取機構即端拾器(Tooling)來完成的。目前，端拾器的設計工作是由工程師直接在生產線上通過目測估計和手動調節(jié)來進行，其過程非常的繁瑣，往往需要經驗豐富的工程師在現場反復地進行調試裝配，而端拾器的設計效率往往直接影響到新車型的投產。 此外，在端拾器搬運零部件的過程中，對零部件不合理的夾持，即不合理的端拾器吸盤布置會導致零部件的擾動與變形

2、，引起其尺寸及形狀上的變化，進而影響到零部件的加工質量。 針對這兩個問題，本課題以上海大眾現有的CATIA V5R14軟件系統(tǒng)為基礎，在建立Bilsing等公司提供的端拾器所用零部件的三維零件庫的基礎上，根據大眾沖壓生產線16線的具體情況以及該沖壓線端拾器的特點，在三維環(huán)境中，利用VB并結合其他相關軟件，對CATIA V5進行二次開發(fā)，設計出適合該沖壓線的端拾器自動化設計程序。另外，利用軟件Adams，在端拾器吸盤優(yōu)化布置方面做

3、一些初步的探索和研究，即對端拾器動力學特性進行分析并根據分析結果對其結構進行調整，以及提出實際建立端拾器吸盤工作狀況校核測試臺的設想，包括測試臺的組成和功能以及相應的測試步驟。 本文首先介紹了本課題研究的背景以及相關技術基礎的情況，接著講解了CATIA V5二次開發(fā)所涉及到的相關知識：CATIA V5二次開發(fā)的方式，開發(fā)的步驟以及開發(fā)中數據庫應用等。主體由三部分組成，即端拾器主結構的虛擬裝配，連接臂的自動化安裝以及端拾器結構優(yōu)化