基于開放源代碼的脈寬調(diào)制控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著PWM（Pulse Width Modulation，脈寬調(diào)制）技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛，對于PWM的靈活性與穩(wěn)定性要求也越來越高。傳統(tǒng)的PWM控制技術(shù)大多基于硬電路或由PWM 集成芯片來實(shí)現(xiàn)。但是，現(xiàn)在的復(fù)雜PWM 控制系統(tǒng)可通過工控機(jī)與特定的PWM芯片來實(shí)現(xiàn)。這里研究的就是基于后者模式的工控機(jī)加上PWM芯片SA866 來實(shí)現(xiàn)的PWM 控制系統(tǒng)。它不僅成本低，而且控制靈活，具有很好的應(yīng)用前景。 對于SA866芯片，

2、系統(tǒng)采用串行接口通訊模式，利用SA866 內(nèi)置的基于MICROWIRE 通訊協(xié)議模塊，實(shí)現(xiàn)IPC（工控機(jī)）與SA866的串行接口通訊。SA866的各運(yùn)行參數(shù)，根據(jù)實(shí)際控制系統(tǒng)的需要來計(jì)算，并通過串行接口通訊將這些數(shù)據(jù)寫入SA866中，再經(jīng)過SA866芯片的內(nèi)部處理，輸出比較好的脈寬調(diào)制信號。 在系統(tǒng)中，運(yùn)行于工控機(jī)上的軟件是在開源軟件的基礎(chǔ)上，結(jié)合編寫的具體控制軟件來實(shí)現(xiàn)的。系統(tǒng)的操作系統(tǒng)平臺(tái)是LINUX，通過RTAI（Real

3、 Time ApplicationInterface，實(shí)時(shí)應(yīng)用接口）來滿足實(shí)時(shí)性要求；對于模擬數(shù)據(jù)的采集，運(yùn)用COMEDI（Control and Measurement Device Interface，控制和測量設(shè)備接口）提供的良好操作接口，封裝了板卡的底層操作，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)與數(shù)據(jù)采集的無縫連接；同時(shí)，系統(tǒng)采用改進(jìn)的PID（Proportion，Integral，Differential.數(shù)字比例、積分、微分控制器）控制器，經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)