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1、開關(guān)磁阻電機(SRM)具有結(jié)構(gòu)簡單、高效率、工作可靠、制造成本低等諸多優(yōu)點。由它組成的開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)(SRD)因其調(diào)速范圍廣,調(diào)速性能優(yōu)越而引起了國內(nèi)外學者的普遍關(guān)注。由于開關(guān)磁阻電機自身的結(jié)構(gòu)及運行特點,使得其與傳統(tǒng)電機相比具有更強的非線性特征,導致電機的運行性能和控制方式也不同于傳統(tǒng)電機。為了充分發(fā)揮開關(guān)磁阻電機的優(yōu)勢,必須研究其精確建模方式和高性能控制策略。
首先,應用MATLAB/Simlink仿真環(huán)境建立了
2、四相(8/6極)開關(guān)磁阻電機及其驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)仿真模型,對開關(guān)磁阻電機的電壓PWM控制方式進行了動態(tài)仿真分析。仿真中采用Hall傳感器元件方式得到系統(tǒng)反饋的位置信號。然后,采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡對電機的輸入輸出關(guān)系進行研究,得到開關(guān)磁阻電機的非線性模型,該方法誤差較小,實現(xiàn)簡單。將BP神經(jīng)網(wǎng)絡和PID控制結(jié)合起來應用于開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng),提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的在線辨識與自適應PID控制策略,利用非線性映射和自適應能力較強的BP神經(jīng)網(wǎng)絡實
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