已閱讀1頁，還剩74頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、 本文就鑿巖單鉆臂的自動定位系統(tǒng)進(jìn)行了研究?！ ∈紫龋⒘讼到y(tǒng)的位置控制數(shù)學(xué)模型，對系統(tǒng)模型進(jìn)行了仿真分析，針對比例閥閥控非對稱缸位置系統(tǒng)存在的響應(yīng)較慢、時變嚴(yán)重等特點，提出了模糊自適應(yīng)整定PID的控制策略，仿真結(jié)果表明這種方法具有結(jié)構(gòu)簡單、實時性好、對參數(shù)的擾動具有較強(qiáng)的魯棒性等優(yōu)點?！ ∑浯?，完成了系統(tǒng)數(shù)字控制器軟硬件的設(shè)計工作?！ ∥恼逻€進(jìn)行了沖擊過程的波動力學(xué)分析。著重研究了沖錘和桿撞擊產(chǎn)生的應(yīng)力波問題，并分析了一
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 高頻沖擊下鑿巖臺車鉆臂動態(tài)特性研究.pdf
- boomer281單臂液壓鑿鑿巖臺車的應(yīng)用
- 全液壓鑿巖臺車鉆臂動態(tài)分析及仿真研究.pdf
- 電腦鑿巖臺車鉆臂動力學(xué)分析.pdf
- 液壓鑿巖臺車鉆臂輕量化設(shè)計與振動特性分析.pdf
- 多臂鑿巖臺車孔序規(guī)劃研究.pdf
- 鑿巖機(jī)器人鉆臂定位控制研究.pdf
- 新型多臂鑿巖臺車鉆頭破巖機(jī)理仿真研究.pdf
- lyz—xd12型單臂液壓鑿巖鉆車的研制
- 高原環(huán)境下小斷面隧道用鑿巖臺車液壓系統(tǒng)設(shè)計與鉆臂輕量化研究.pdf
- 鑿巖臺車鉆進(jìn)系統(tǒng)破巖性能研究.pdf
- 全液壓鑿巖臺車液壓系統(tǒng)的分析.pdf
- 鑿巖機(jī)器人雙三角鉆臂自適應(yīng)控制策略研究.pdf
- 鑿巖機(jī)器人鉆臂模糊控制策略與計算機(jī)仿真研究.pdf
- 電腦鑿巖臺車快速施工技術(shù)研究.pdf
- 三臂鑿巖臺車在地下水封洞庫工程的應(yīng)用及經(jīng)濟(jì)分析
- 鑿巖臺車液壓系統(tǒng)故障探析
- 電傳動鑿巖臺車優(yōu)化設(shè)計與匹配研究.pdf
- 基于全電腦多臂鑿巖臺車和濕噴機(jī)組的公路隧道施工工藝研究.pdf
- 鑿巖臺車液壓系統(tǒng)及其故障診斷研究.pdf
評論
0/150
提交評論