液壓支架液壓系統(tǒng)的仿真研究.pdf

1、液壓支架是煤礦綜采工作面非常重要的設(shè)備之一。隨著我國煤炭開采事業(yè)的發(fā)展，對液壓支架需求量越來越大，對其性能要求也越來越高。而液壓技術(shù)是液壓支架的技術(shù)基礎(chǔ)，其性能的優(yōu)劣決定著支架工作性能的高低，其動態(tài)性能的好壞直接影響到整個支架的性能。
　　本文以國家十一五科技支撐計劃項目“復(fù)雜條件煤礦綜放工作面關(guān)鍵設(shè)備研究”為研究背景，對其中的液壓支架液壓系統(tǒng)進行了設(shè)計與仿真研究。
　　首先，介紹了支架液壓系統(tǒng)的基本組成、基本工況以及液壓支

2、架液壓系統(tǒng)常用的基本回路。其次，以某型液壓支架為例，對其液壓系統(tǒng)進行設(shè)計與選型，包括支架架型及基本參數(shù)的確定、液壓缸的設(shè)計、防倒防滑液壓系統(tǒng)的設(shè)計、大流量系統(tǒng)的設(shè)計等，并對系統(tǒng)的壓力損失進行了驗算，理論上驗證系統(tǒng)設(shè)計的合理性。然后，建立了液壓支架液壓系統(tǒng)中主要元件的數(shù)學(xué)模型、液壓缸與負載的力平衡方程及液壓缸的連續(xù)性方程，從理論層面為建立仿真模型奠定基礎(chǔ)。最后，建立了液壓支架升降與推移控制系統(tǒng)的仿真模型，分析了系統(tǒng)的動態(tài)特性。在控制系統(tǒng)的

3、研究中，建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是非常重要的，它是設(shè)計系統(tǒng)、分析系統(tǒng)性能和改進系統(tǒng)結(jié)構(gòu)所不可或缺的強有力的工具。本文以MSC.EASY5軟件為依托，對液壓支架液壓控制系統(tǒng)進行了仿真建模，對液壓支架的升柱與降柱、推溜與移架、溢流承載以及卸載沖擊工況進行了仿真分析，研究了前后立柱在不同負載情況下的內(nèi)腔壓力，計算出了液壓支架的移架時間。研究成果表明：支架液壓系統(tǒng)設(shè)計合理，建立的液壓系統(tǒng)仿真模型正確。本文得出的研究成果以及所采用的研究方法為液壓支架液