開放式數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,開放式數(shù)控系統(tǒng)已成為一個(gè)重要的發(fā)展方向。作為開放式數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分,運(yùn)動(dòng)控制卡的研究和開發(fā)也日漸受到重視。
　　目前,以DSP為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡已成為當(dāng)前的發(fā)展主流,它可方便地以插卡形式嵌入PC機(jī),將PC機(jī)強(qiáng)大的信息處理能力和開放式特點(diǎn)與運(yùn)動(dòng)控制卡的運(yùn)動(dòng)控制能力相結(jié)合,具有信息處理能力強(qiáng)、開放程度高、運(yùn)動(dòng)控制方便、通用性好的特點(diǎn)。因此,本文通過對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的深入研究,開發(fā)了一款基于PCI總線的以DSP為

2、主控單元的運(yùn)動(dòng)控制卡。
　　本論文完成的主要工作有以下幾點(diǎn):
　　(1)在分析和借鑒國(guó)內(nèi)外商用運(yùn)動(dòng)控制卡的基礎(chǔ)上,提出了運(yùn)動(dòng)控制卡的軟硬件的總體結(jié)構(gòu),并按照結(jié)構(gòu)化和模塊化的設(shè)計(jì)方法,確定了系統(tǒng)的各子模塊的功能。
　　(2)在對(duì)PCI總線及一些重要芯片進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制卡的硬件電路設(shè)計(jì),包括DSP外圍電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出電路、PCI總線接口電路、開關(guān)量信號(hào)輸入輸出電路等,整個(gè)電路具有元器件少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單以及