直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)全速度范圍運(yùn)行研究.pdf

1、現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)通常分為標(biāo)量控制和矢量控制。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)差頻率控制屬于標(biāo)量控制，但該方法實(shí)施控制時(shí)難以保證系統(tǒng)獲得良好的動(dòng)態(tài)特性。轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制和直接轉(zhuǎn)矩控制屬于矢量控制。其中，轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制對(duì)磁場(chǎng)定向的精度要求較高，對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化敏感，對(duì)系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)的精度要求高，所以實(shí)現(xiàn)起來(lái)有一定困難。直接轉(zhuǎn)矩控制以簡(jiǎn)明的物理過(guò)程為基礎(chǔ)，不需復(fù)雜的坐標(biāo)變化，可以獲得高動(dòng)態(tài)響應(yīng)調(diào)速性能。
　　 本文對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制理論進(jìn)行了較詳細(xì)的分析，并對(duì)

2、基本直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。針對(duì)基本直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)低速運(yùn)行時(shí)存在的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、啟動(dòng)電流過(guò)大等問(wèn)題進(jìn)行了分析并做了如下改進(jìn)。首先，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制所采用的滯環(huán)控制方式對(duì)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的控制效果不好，本文采用的三點(diǎn)式轉(zhuǎn)矩誤差調(diào)節(jié)器較好的改善了轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)。這種控制方式不考慮轉(zhuǎn)矩誤差的變化方向，只根據(jù)轉(zhuǎn)矩的誤差來(lái)給出調(diào)節(jié)信號(hào)。其次，啟動(dòng)電流關(guān)系到對(duì)電網(wǎng)的保護(hù)，實(shí)際中不允許有過(guò)大的啟動(dòng)電流。本文在直接啟動(dòng)法的基礎(chǔ)上適當(dāng)?shù)奶砑恿汶妷菏噶浚^好的限

3、制了啟動(dòng)電流。本文采用的這種方法比采用電流反饋調(diào)節(jié)的方法有著較好的轉(zhuǎn)矩和速度特性。
　　 為實(shí)現(xiàn)全速度范圍內(nèi)的運(yùn)行，本文增加了弱磁控制以實(shí)現(xiàn)基速以上的恒功率運(yùn)行?；僖韵掠址譃閮蓚€(gè)部分，低速采用圓形磁鏈調(diào)節(jié)，高速采用六邊形磁鏈調(diào)節(jié)。全速度范圍內(nèi)運(yùn)行需要對(duì)參考轉(zhuǎn)矩和參考磁鏈進(jìn)行控制，本文在改進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制基礎(chǔ)上又增加了參考轉(zhuǎn)矩和參考磁鏈控制器，使得在全速度范圍內(nèi)根據(jù)給定速度輸出合適的參考磁鏈和參考轉(zhuǎn)矩。這樣既能夠充分利用直接轉(zhuǎn)矩