基于CAN總線控制網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)調(diào)度研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的信息調(diào)度主要涉及到兩個(gè)領(lǐng)域,即控制理論與網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。所以要提高網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo),除了對(duì)控制算法進(jìn)行設(shè)計(jì)外,還要對(duì)網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)的調(diào)度方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。由于網(wǎng)絡(luò)中不同節(jié)點(diǎn)間信息的發(fā)送權(quán)是通過(guò)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的訪問(wèn)權(quán)進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)來(lái)獲得,由此,本文提出了一種采用動(dòng)態(tài)混合調(diào)度算法來(lái)對(duì)CAN總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的信息進(jìn)行調(diào)度管理,并在搭建的仿真平臺(tái)上對(duì)該算法進(jìn)行了仿真分析。
　　 本文首先系統(tǒng)地闡述了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中信息調(diào)度的概念,分析了

2、靜態(tài)調(diào)度算法和動(dòng)態(tài)調(diào)度算法及各自的優(yōu)缺點(diǎn)。接著介紹了TrueTime工具箱的使用方法,為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的調(diào)度仿真奠定了基礎(chǔ)。
　　 其次深入研究CAN總線中基于優(yōu)先級(jí)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的算法,詳細(xì)分析了隨機(jī)早期丟棄EDF調(diào)度算法的優(yōu)缺點(diǎn),基于從控制與調(diào)度協(xié)同設(shè)計(jì)的角度出發(fā)結(jié)合EDF算法的缺點(diǎn)提出一種基于控制性能的改進(jìn)EDF調(diào)度算法,設(shè)計(jì)調(diào)度器并利用TrueTime仿真軟件搭建仿真模型,通過(guò)仿真驗(yàn)證了改進(jìn)的算法在減小時(shí)延方面的有效性。

3、　　 最后重點(diǎn)介紹了動(dòng)態(tài)混合調(diào)度算法,針對(duì)網(wǎng)絡(luò)帶寬受限的網(wǎng)絡(luò)中存在緊急信息、周期性控制信息和非周期信息的情況下,分析比較了隨機(jī)早期丟棄(EDF)調(diào)度算法和立方函數(shù)(RED)算法的優(yōu)缺點(diǎn)?；趶谋ＷCQOS和QOP各自的性能要求出發(fā),在對(duì)信息進(jìn)行調(diào)度的過(guò)程中,將兩種不同類(lèi)型的調(diào)度策略結(jié)合起來(lái),實(shí)現(xiàn)了一種動(dòng)態(tài)混合調(diào)度策略。其算法思想是將等待發(fā)送的信息進(jìn)行分類(lèi),每類(lèi)信息對(duì)應(yīng)不同的隊(duì)列,隊(duì)列管理采用立方函數(shù)RED算法,隊(duì)列內(nèi)部中的數(shù)據(jù)采用動(dòng)態(tài)E